在公司犯错被罚款840元后，我选择离职了

您提到公司因您犯错罚款840元。根据《工资支付暂行规定》第十六条，若您的犯错导致了公司的经济损失，公司有权从您的工资中扣除赔偿金，但每月扣除的部分不得超过您当月工资的20%。若罚款金额未超过此限制，且符合公司规章制度及劳动合同约定，则该罚款可能合法。若超过或不符合，则可能违法。您需核对个人工资及公司规定来判断罚款的合法性。
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从法律角度看，若公司罚款行为违反《工资支付暂行规定》，您有权要求公司返还。具体做法：先与公司协商，要求返还；若公司拒绝，收集罚款证据、工资单等材料，向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，要求返还罚款。
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若您认为罚款不合理，首先，核查公司规章制度及劳动合同，确认罚款依据；其次，与公司人力资源部门沟通，表达异议；若沟通无果，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身权益。