成年人不经同意拿了未成年人的钱，算犯罪吗？

不算犯罪。依据我国法律，盗窃家里或近亲属财物不构成犯罪。《刑法》规定盗窃罪需以非法占有为目的，秘密窃取公私财物且数额较大等情形。未经同意拿未成年人钱，若属家庭内部，一般不视为犯罪。但若不及时处理，可能导致家庭关系紧张，甚至引发更严重的法律问题。
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常见处理方式为沟通协商或法律教育。若涉及家庭内部纠纷，首先尝试沟通协商，恢复和谐关系；若行为恶劣，可考虑法律教育，明确行为界限。《刑法》虽不视为犯罪，但应重视行为性质，选择合适方式处理。
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不算犯罪，但应处理。具体操作：1.沟通了解原因，教育引导改正；2.若数额较大，协商赔偿或归还；3.持续关注行为变化，必要时寻求专业法律意见；4.加强家庭法治教育，明确财产边界。